একটি ডিসি মোটর একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা সরাসরি বর্তমান বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। এর চমৎকার গতি-নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যের কারণে, এটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। তাদের উত্তেজনা পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে, DC মোটরগুলিকে তিনটি বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে: স্থায়ী চুম্বক, পৃথকভাবে উত্তেজিত, এবং স্ব-উত্তেজিত। স্ব-উত্তেজিত শ্রেণীটি আরও তিন প্রকারে বিভক্ত: শান্ট, সিরিজ এবং যৌগ।
যখন একটি DC পাওয়ার উৎস ব্রাশের মাধ্যমে আর্মেচার উইন্ডিংয়ে কারেন্ট সরবরাহ করে, তখন স্টেটরের উত্তর (N) মেরুর নীচে অবস্থিত কন্ডাক্টরগুলি একটি অভিন্ন দিকে প্রবাহিত কারেন্ট বহন করে; বাম-হাতের নিয়ম অনুসারে, এই কন্ডাক্টরগুলি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত-টর্ক অনুভব করে। একইভাবে, স্টেটরের দক্ষিণ (এস) মেরুর নীচে অবস্থিত কন্ডাক্টরগুলিও একই দিকে প্রবাহিত কারেন্ট বহন করে এবং একই বাম হাতের নিয়মে, একইভাবে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত-টর্কের শিকার হয়। ফলস্বরূপ, পুরো আর্মেচার উইন্ডিং-অর্থাৎ, রটারটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘোরে-, যার ফলে রটার শ্যাফ্টে ইনপুট ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তি আউটপুটে রূপান্তরিত করে। মোটর দুটি প্রাথমিক উপাদান নিয়ে গঠিত: একটি স্টেটর এবং একটি রটার। স্টেটরে ভিত্তি, প্রধান চৌম্বক খুঁটি, ইন্টারপোল, ব্রাশ সমাবেশ এবং অন্যান্য উপাদান রয়েছে; রটার (আর্মেচার) আর্মেচার কোর, আর্মেচার উইন্ডিং, কমিউটেটর, ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট, কুলিং ফ্যান এবং সম্পর্কিত অংশ নিয়ে গঠিত।
